Réinitialisation capteur de position colonne de direction

Bonjour,

J'ai changé le capteur de position intégré à la colonne de direction (en dessoudant / ressoudant la nappe sur le circuit imprimé).

Tous les messages d'erreur ont disparu, mais je n'arrive pas à réinitialiser la position en ligne droite du capteur.

En effet, que se soit avec Multiecuscan ou Alfaobd, l'opération semble s'être correctement réalisée, mais la direction tire à gauche :
- en levant l'avant du véhicule : la direction part toute seule en butée à gauche
- sur la route tourner à gauche est très facile, mais à droite il faut plus d'effort.

Je soupçonne :
- soit un problème avec le logiciel sur PC / matériel OBD : ELM327 chinois liaison USB,
- soit le modèle du capteur que j'ai monté qui ne conviendrait pas à ma voiture.

J'avais commandé un capteur correspondant au type de la voiture sur le site Motointegrator.fr où apparemment le modèle était pour une Mito SANS ESP, mais il existe un autre capteur pour Mito AVEC ESP : d'ailleurs comment peut-on s'assurer qu'il n'y a pas d'ESP sur la voiture ?

Merci pour vos avis / expériences